وورکشاپ ROS دانشگاه صنعتی امیرکبیر
برگزاری کاملترین دوره تخصصی ROS و Linux for Robotics در دانشگاه صنعتی امیرکبیر
با افتخار اعلام میکنیم که یکی از جامعترین و کاربردیترین دورههای آموزشی رباتیک در کشور، با تمرکز بر سیستمعامل رباتها (ROS) و لینوکس برای رباتیک، در دانشگاه صنعتی امیرکبیر و با همکاری مسابقات بینالمللی FiraCup با موفقیت برگزار شد.
سیستمعامل رباتها (ROS)
این ورکشاپ در سه بخش اصلی برگزار شد:
-
آشنایی با مفاهیم پایه، ساختار و تاریخچه ROS
-
معرفی معماری نودها، تاپیکها و سرویسها در ROS
-
انجام پروژههای عملی و پیادهسازی چند ربات ساده با استفاده از ROS و شبیهسازها
شرکتکنندگان با ساختار ماژولار و تعامل بین بخشهای مختلف در ROS آشنا شده و مهارتهای عملیاتی مهمی برای ورود به پروژههای حرفهای در حوزهی رباتیک کسب کردند.
دورهی تخصصی Linux for Robotics
با توجه به اینکه اکثر پلتفرمهای رباتیکی از سیستمعامل لینوکس بهعنوان بستر اصلی بهره میبرند، ما یک دورهی تکمیلی و فشرده آموزش لینوکس با محوریت رباتیک نیز برگزار کردیم.
در این بخش، مباحثی مانند:
-
کار با ترمینال لینوکس
-
مدیریت فایلها و دستورات پایه
-
استفاده از ابزارهای متنباز برای توسعه ربات
-
مدیریت پکیجها، اسکریپتنویسی Bash
-
و در نهایت آمادهسازی بستر لینوکسی برای نصب و اجرای ROS
بهصورت کاملاً کاربردی آموزش داده شد.
🎓 این دورهها با استقبال گسترده دانشجویان و علاقهمندان روبرو شد و بسیاری از شرکتکنندگان، آن را بهعنوان یکی از پیشرفتهترین تجربیات آموزشی رباتیک در فضای آکادمیک کشور معرفی کردند.