ربات گارسون ریما

پروژه ربات‌های سرویس‌رسان توسط تیم ما از سال ۱۳۹۹ آغاز شد. در ابتدا، یک کانسپت اولیه طراحی و ساخته شد که ظاهری ساده و معمولی داشت اما از قابلیت‌های پیشرفته‌ای برخوردار بود، از جمله:

• تشخیص موانع ثابت و متحرک

• قابلیت نقشه‌برداری از محیط

• امکان پارک و شارژ خودکار

• تشخیص انسان و دنبال کردن او با استفاده از OpenNI

• مکانیابی و حرکت به مختصات مشخص در نقشه‌ی از پیش داده‌شده یا نقشه‌ی تهیه‌شده توسط ربات

• قابلیت کنترل دستی

این ربات که "ریما" نام گرفت، پایه‌ای برای توسعه‌ی نسخه‌های بعدی شد. در نسخه دوم، طراحی بدنه تغییر یافت و با استفاده از ورق آهن و موتورهای قوی‌تر، ظاهری نزدیک‌تر به یک ربات گارسون پیدا کرد. علاوه بر این، در این نسخه که با نام "کارا" معرفی شد، یک نمایشگر LED جذاب برای تعامل ساده‌تر با محیط اضافه شد.

در نسخه سوم، با نام "ویرا"، تغییرات اساسی در طراحی و عملکرد ایجاد شد تا رباتی سبک‌تر، زیباتر و کارآمدتر ساخته شود. مهم‌ترین بهبودهای این نسخه شامل موارد زیر بود:

• بهبود طراحی ظاهری: بدنه‌ی ربات بهینه‌سازی شد و با کاهش وزن، حرکت آن روان‌تر شد.

• افزایش تعامل با کاربر: نمایشگر LED بهبود یافت و سطح تعامل آن ارتقا پیدا کرد.

• سه سینی جداشونده: اضافه شدن سه سینی مجزا که باعث شد ربات عملکرد بهتری در جابجایی و سرویس‌دهی داشته باشد.

• نورپردازی هوشمند: اضافه شدن نوارهای LED ریتمیک در کناره‌های ربات که نه‌تنها جلوه‌ی زیبایی به آن بخشید، بلکه تعامل بصری را نیز افزایش داد. به عنوان مثال، هنگام شارژ شدن، نورها به‌صورت تدریجی روشن و خاموش می‌شدند (تم تنفس).

• افزودن تعامل صوتی: با نصب یک سیستم صوتی داخلی، امکان تعامل صوتی اولیه نیز به ربات اضافه شد.

ویرا با ترکیبی از طراحی مدرن، وزن سبک، تعامل هوشمند و عملکرد بهینه، نسبت به نسل‌های قبلی تکامل‌یافته‌تر و آماده‌ی استفاده در محیط‌های واقعی شد